Asterozoa ヒトデ形亜門
Asteroidea de Blainville 1830 ヒトデ綱
Ophiuroidea Gray 1840 クモヒトデ綱
Crinozoa ウミユリ形亜門
Crinoidea Miller 1821 ウミユリ綱
Echinozoa ウニ形亜門
Echinoidea Leske 1778 ウニ綱
Holothuroidea de Blainville 1834 ナマコ綱